Prionsabal na servo micrea

Tá anservo micreacomhdhéanta go príomha de thithíocht, bord ciorcad, mótair tiomána, laghdaitheoir agus eilimint braite suímh. Is é a phrionsabal oibre ná go seolann an glacadóir comhartha chuig an bhfearas stiúrtha, agus tá an mótar gan chroí á thiomáint ag an IC ar an mbord ciorcad chun tús a chur le rothlú. Tarchuirtear an chumhacht chuig an lámh swing tríd an bhfearas laghdaithe, agus seolann an braite suímh comhartha ar ais chun a chinneadh an bhfuil an suíomh bainte amach aige.